docs/boards/Board - IFlightF4_TWIN_G.md

   1 # Board - IFlightF4_TWIN_G
   2
   3 > **IFlightF4_TWIN_G : Real Twin Gyroscopes.**
   4 >
   5 > **This Flight Controller can operate simultaneously with real dual gyroscopes to provide better flight performance for FPV player.**
   6
   7
   8
   9 ## Features
  10
  11 * Processors and Sensors
  12   * *MCU:* STM32F405RGT6
  13   * IMU_1: ICM20689(0 deg)
  14   * IMU_2: ICM20689(90 deg)
  15   * *OSD:* BetaFlight OSD (AT7456E connected via SPI2)
  16   * Blackbox: FLASH M25Q256 (connected via SPI3)
  17
  18 * 4 Dshot outputs
  19
  20 * USB VCP and boot select button on board (for DFU)
  21
  22 * Serial LED interface(LED_STRIP)
  23
  24 * VBAT / CURR sensors input
  25
  26 * Suppose IRC Tramp / Smart audio / FPV Camera Control / FPORT/telemetry
  27
  28 * Supports SBus, Spektrum1024/2048, PPM. No external inverters required (built-in).
  29
  30
  31 ## Photos
  32
  33 ![IFlightF4_TWIN_G](images/IFlightF4_TWIN_G.png)
  34
  35 ![IFlightF4_TWIN_G-Botton](images/IFlightF4_TWIN_G-Botton.png)
  36
  37 ![IFlightF4_TWIN_G-Top](images/IFlightF4_TWIN_G-Top.png)
  38
  39 ## Pinout
  40
  41 ### All uarts have pad on board
  42
  43 | Value | Identifier |  RX  |  TX  |  Notes   |
  44 | :---: | :--------: | :--: | :--: | :------: |
  45 |   1   |   USART1   | PA10 | PA9  |          |
  46 |   2   |   USART2   | PA3  | PA2  | Rx input |
  47 |   3   |   USART3   | PB11 | PB10 |          |
  48 |   6   |   USART6   | PC7  | PC6  |          |
  49
  50 ### Buzzer/LED output
  51
  52 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  53 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  54 |   1   |    LED0    |   LED    | PB5  |       |
  55 |   2   |   BEEPER   |   BEEP   | PB4  |       |
  56
  57 ### VBAT input, Current input, Analog RSSI input
  58
  59 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  60 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  61 |   1   |    ADC1    |   VBAT   | PC2  |       |
  62 |   2   |    ADC1    | CURRENT  | PC1  |       |
  63
  64 ### PWM Input & PWM Output
  65
  66 | Value | Identifier |  function   | pin  | Notes |
  67 | :---: | :--------: | :---------: | :--: | :---: |
  68 |   1   |  TIM9_CH2  |     PPM     | PA3  |       |
  69 |   2   |  TIM3_CH3  |   Motor1    | PB0  |       |
  70 |   3   |  TIM3_CH4  |   Motor2    | PB1  |       |
  71 |   4   |  TIM8_CH4  |   Motor5    | PC9  |       |
  72 |   5   |  TIM8_CH3  |   Motor6    | PC8  |       |
  73 |   6   |  TIM4_CH1  |  LED STRIP  | PB6  |       |
  74 |   7   |  TIM5_CH1  | CAM Control | PA0  |       |
  75
  76 ### Gyro & ACC  ICM20689
  77
  78 | Value | Identifier | function | pin  |     Notes      |
  79 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :------------: |
  80 |   1   |    SPI1    |   SCK    | PA5  |    ICM20689    |
  81 |   2   |    SPI1    |   MISO   | PA6  |    ICM20689    |
  82 |   3   |    SPI1    |   MOSI   | PA7  |    ICM20689    |
  83 |   4   |     IO     |   CS1    | PA4  | ICM20689_A_CS  |
  84 |   5   |     IO     |   CS2    | PC3  | ICM20689_B_CS  |
  85 |   6   |     IO     |   INT1   | PC4  | ICM20689_A_INT |
  86 |   7   |     IO     |   INT2   | PA8  | ICM20689_B_INT |
  87
  88 ### OSD MAX7456
  89
  90 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
  91 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
  92 |   1   |    SPI2    |   SCK    | PB13 |       |
  93 |   2   |    SPI2    |   MISO   | PB14 |       |
  94 |   3   |    SPI2    |   MOSI   | PB15 |       |
  95 |   4   |    SPI2    |    CS    | PB12 |       |
  96
  97 ### FLash Blackbox
  98
  99 | Value | Identifier | function | pin  | Notes |
 100 | :---: | :--------: | :------: | :--: | :---: |
 101 |   1   |    SPI3    |   SCK    | PC10 |       |
 102 |   2   |    SPI3    |   MISO   | PC11 |       |
 103 |   3   |    SPI3    |   MOSI   | PC12 |       |
 104 |   4   |    SPI3    |    CS    | PA15 |       |
 105
 106 ### SWD
 107
 108 | Pin  | Function | Notes |
 109 | :--: | :------: | :---: |
 110 |  1   |  SWCLK   |  PAD  |
 111 |  2   |  Ground  |  PAD  |
 112 |  3   |  SWDIO   |  PAD  |
 113 |  4   |   3V3    |  PAD  |
 114